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发布日期:2022-09-23 06:16    点击次数:55


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 生意落地,这是本年自动驾驶行的环节词。

年末晒成绩之际,百度、中汽中心、同济大学却辘集公布了这么一份叙述:

《自动驾驶汽车交通安全白皮书》。

这份聚焦自动驾驶路途交通安全的叙述,照旧产学研辘集出品,有车,有路,也有策略和期间。

本年,自动驾驶公司输攻墨守,生意化落地发达速即。

此时强调自动驾驶的安全,又有何深意?

普通士关于自动驾驶最大的担忧,《自动驾驶汽车交通安全白皮书》(下称《白皮书》)又给出了哪些解答?

L4级无人车,敢定心坐吗?

主驾副驾都莫得人的RoboTaxi,越来越多的地区都能体验到。

若何让普通市民定心乘坐?

业内常说L4及以上的的高档别自动驾驶比人类更可靠,有什么依据?

数据话语。

早先来了解下人类司机为什么会犯罪戾。

《白皮书》中征引了公安部交通处置局《路途交通事故统计年报》数据:

2017-2019年我邦交通事故年均发生23.19万次,年均牺牲人数达6.3万人,另有24万人受到非致命伤害,约90%以上的路途交通事故是驾驶员人为成分导致的。

易发多发点位为交叉口(无信号灯)处和红绿灯处,其数目占比达到了百分之五十以上,弯道等典型路段也存有一定的规模。

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这些事故包括车与车、车与人、车与两轮/三轮车、单车事故等等。

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而把柄CIDAS数据库中筛选出的2011-2021年5664起典型乘用车事故,成因无外乎两点:

因驾驶员无法对风险进行正常感知和识别等主观罪戾导致的事故发生。 因驾驶员自身才略受限无法正确面临表里部干豫导致的事故发生。

主观罪戾,比如抢行、超速、酒驾、疲钝驾驶等等,占样本总和的79.9%。

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自身才略受限,指的是驾驶员自身才略不及或受环境条目适度,细察不全其他交通参与者活动酿成事故,占样本总和的20.1%。

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是以,人,是交通安全中最不确定的成分。

自动驾驶期间中的感知、决议、实施系统,充分地识别路途中各类动态、静态方针、兑现自主决议和车辆运行。

不会违背交通法则,不会疲钝驾驶、更不会酒驾。

最浩大的,自动驾驶系统不会“路怒”,更不会和其他车辆行人争执冲破。

这么就从根源上减少以致摒除因人类驾驶中违规操作、驾驶训戒不及等风险。

自动驾驶系统为什么更安全?

《白皮书》以百度Apollo的L4期间体系为例,分析了常见自动驾驶系统的安全保险体系。

早先是主系统安全,即感知、决议、遏抑等等核默算法才略,同期清闲低时延系统、高精度感知、多传感器冗余的特征。

此外,访佛Apollo这类L4自动驾驶系统还提供车路协同保险,在视距范围外提前获透露路信息,提前策画决议,幸免盲区死角等安全隐患。

第二层保险是冗余系统,包括硬件冗余、监控和软件冗余。

硬件冗余好相识,等于传感器、车辆遏抑、计较单位的“霸术部队”,一朝某一系统故障失效,随即有后备启用。

故障监控系统,能够对系统运行中的通盘软硬件类失效做到实时检测监听,同期进行风险瞻望。

软件冗余系统则是一套完好的轻量化感知定位与决议遏抑的软件。

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一样具有感知决议功能,范围较主系统稍小,当检测到主系统故障或失效时,备份系统代替其接纳车辆的操控,兑现安全泊车。

终末是费力云代驾。收成于中国5G上风,车辆在顶点费事场景下,有条目苦求费力安全员接纳,安全巩固的通过。

AI司机比人类司机更靠谱?

自动驾驶都在讲“更安全”,是以究竟若何界说更。

《白皮书》这次也有理有据给出论证。

但开门见山,率先明确的是另一个易于被歪曲的问题:

自动驾驶=无事故?

《白皮书》明确:并不是。

真实数据标明,自动驾驶系统不行幸免通盘事故——至少现阶段不行。

原因较为复杂千般,可能是感知算法的弱势、传感器数据和会问题、顶点场景穷乏查考数据等等。

另外这也适合新期间和新事物发展的客观规章,不会一蹴而就。

但即便“自动驾驶≠零事故”,在分析事故案例后,数据也在诠释注解——

自动驾驶比人类驾驶,安全概率上不啻提升亿点点。

《白皮书》提议, 一级人为成分导致事故的两大成分中,早先自动驾驶系统能够幸免人类司机的主观罪戾,从而使80%的事故致因能灵验幸免。

而驾驶人才略受限导致的事故致因中,自动驾驶汽车能够通过车路协同期间对周围环境进行全视角感知,能够提前发现90%以上的事故风险成分。

此外,即便发滋事故,自动驾驶也能裁汰伤害程度。

美国加州灵活车辆处置局所裸露的自动驾驶事故案例骄贵,自动驾驶汽车尽管无法全都幸免交通事故,但其比较于人类驾驶汽车,能够显耀裁汰事故带来的人员伤亡和财产损害。

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2019年至2020年的149起事故案例中,莫得一道牺牲事故,接近83%的事故,未波及人员受伤。

而在有人员事故受伤的案例中,仅有2起事故存有安全气囊的绽放,该2起事故友员受伤程度仅为轻伤。其余20多起事故均仅为安全员或事故对方人员嗅觉到背部或颈部难受。

是以,《白皮书》通过征引官方和业内头部公司案例数据,得出这么的论断:

自动驾驶汽车普及,会进一步减少不措施的交通参与者的驾驶活动,进而减少因人类罪戾带来的事故。

在面临不可幸免的事故中,尽管自动驾驶汽车没法措施其他方针的活动,但能提前预判风险,灵验的幸免事故带来的二次伤害,极大的减少路途交通士员伤亡情况。

自动驾驶安全叙述,为什么是当今?

百度辘集中汽中心、同济大学发布的自动驾驶安全叙述,时期点值得玩味。

为什么是当今?当下正在发生什么?

本年自动驾驶行业的大事之一,是L4及以上司别的自动驾驶,驱动生意落地。

百度在北京、长沙、广州多地接续驱动L4级RoboTaxi生意化运营,业绩人次依然杰出40万。

12月初百度还在北京亦庄经开区拿下宇宙首个RoboTaxi收费试点执照,生意正轮回迈出行业第一步。

另外,老牌车企举例上汽,也紧跟Apollo之后驱动探索RoboTaxi生意化运营;新势力小鹏汽车日前也书记进攻RoboTaxi。

乘用车上,国产成人免费Av片典型案例是与百度息争的威马汽车,将百度AVP自主泊车专揽在新车型上,在特定ODD内先兑现一部分L4功能。

策略方面,收尾2021年11月,宇宙已有38个省/市出台处置细目,先后建立了70家测试示范区,开放了5200多公里测试路途,披发1000余张测试执照,路途测试总里程杰出1000万公里。

而关联的安全律例也慢慢参预立法程度。

2021年3月24日,公安部发布了《路途交通安全法(阅兵建议稿)》公开征求办法的公告,已明确了具有自动驾驶功能的汽车进行路途测试和通行的关联要求及罪犯和事故包袱分管法则,赋予了自动驾驶系统、路途测试的法律地位,为自动驾驶的规模化商用设立了法律环境。

这诠释不管处置部门研判或是行业领悟,自动驾驶来临依然不可相悖。

中枢原因,在于以Robotaxi为主要体现的L4自动驾驶,生意化前提初步熟习:

诸如百度这么的头部公司,依然具有去掉安全员的期间实力。

立法或试点,是策略了解期间、鼓吹行业发展的当然进程。

而AI自己的期间脾性,又决定了它“接近人”需要很久,而一朝接近人类水准,就会在极短时期内超越人类。

计较机视觉期间中除自动驾驶外的的另一分支人脸识别期间,等于最佳的例证。

是以在这么一个时期节点上,加强公众对自动驾驶的领悟,协助策略完善、培植行业共鸣相等有必要。

行业头雁百度,当然有义务承担市集领导的任务。正所谓才略越大,包袱越大。

况兼如若当今不做,还要比及什么时候?

眉睫之内的自动驾驶安全科普

就在本年,数起扶持驾驶的事故,让公论有“谈自动驾驶色变”的倾向。

以致行业内都有人喊出“不要L3、L4,一律叫扶持驾驶”这么的言论。

一刀切的关节,忽略了自动驾驶的骨子和方针,也根柢不行摒除大众疑虑。

关于新期间的鼓动,还可能起到盘桓战机的负面效应。

毕竟家喻户晓,自动驾驶亦然全球新期间周期里,最具颠覆性的环节变革期间,功在现代,利在千秋。

有时亦然这种垂死感,让百度、中汽中心、同济大学站到了台前,让他们冒着风险科普“自动驾驶≠零事故”。

他们联手的《白皮书》用数据和经营话语,诠释注解自动驾驶汽车不行全都幸免事故,却比人类司机愈加可靠,能把路途交通事故风险或蚀本大幅裁汰。

现阶段的自动驾驶,就像出生之初的汽车、飞机等交通姿首一样,正在履历慢慢接受适当风险,界说相对安全的历史阶段。

但问题是,动作《白皮书》的产业主导方,百度为什么能有这么的领悟?以及勇于明确这么的领悟?

无他,本质出真知。

早先,惟有果然将自动驾驶期间大规模专揽于生意化场景的公司,才对自动驾驶安全的浩大性有亲肉体会,才有主动拥抱自动驾驶安全的能源。

百度本年接续公布的自动驾驶生意化布局,波及RoboTaxi、无人物流、聪惠交通、无人巴士、乘用车、矿山等等场景,范围之广、速率之快远超其他玩家。

快速生意化的底气,来自于百度Apollo近10年的期间积蓄。

2100万公里路测里程、411张测试执照,背后是果然买通的“数据驱动”闭环,这么才略使数据果然“以战养战”,快速迭代杰出。

其次,百度处于行业率先地位,历害感受到了行业行将迎来的浩大回荡。

中国的市集规模、产业链协同、策略准入,还有自动驾驶公司自己期间实力共同促成了自动驾驶产业的熟习和率先。

而开启自动驾驶下一个爆发期的必要条目,等于要修起好安全课题。

让处置部门和公众看到自动驾驶期间的可靠和安全,策略才会更开放,市集才会更宽阔。

策略和市集的杰出,反过来又能促进期间杰出。

百度主导的《自动驾驶汽车交通安全白皮》出台,也为行业今后发展敲响警钟。

安全第一是自动驾驶永久的原则,不外分夸大期间实力,不误导用户。

即使有L4的实力,但谦卑严慎如L2,可能会走的更稳更快。

One More Thing

值得明慧的是,《白皮书》中裸露了一道由于社会车辆闯红灯,酿成百度测试车辆被碰撞的事故。

2021 年在某开放路途测试进程中,由于对向社会车辆闯红灯,导致了一道安全员接纳躲闪荒唐的车辆碰撞。

事发时,测试车辆左转通过交叉路口,对向社会车辆直行闯红灯,参预路口后社会车辆前部碰撞测试车辆右侧前部。

那时,百度自动驾驶测试车行驶至路口中间位置,感知到对向车道内有社会车辆处于领悟现象,并把柄瞻望出的行驶轨迹预判其有闯红灯的安全风险。

从安全角度考虑,自动驾驶系统帅受制动措施提前遁入违规通行的社会车辆。

但同期,测试车上的安全员也看到有车闯红灯朝向测试车驶来,出于驾驶本能,通过踩踏加快踏板的姿首进行人工接纳,趋奉测试车辆在人工驾驶款式下加快行驶, 最终被社会车辆碰撞。

终末的复盘骄贵,如若自动驾驶系统全程遏抑、人工驾驶不介入,测试车会实时刹停,社会车辆会从测试车辆前线通过,不会发生这次碰撞。

再归来一下,敬爱好像等于:除了因为人类驾驶严重违规闯红灯,还因为人类安全员本能响应,不然如若全都交给自动驾驶,能有啥事故呢?

是以这份白皮书,字里行间就一句话:朱紫类驾驶,才是交通事故的最大Bug~

 

 



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